自動裝框機器人的應用

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，價格、勞動力成本等都在上漲，導致生產(chǎn)成本高。

此外，隨著人們生活水平的提高，大多數(shù)人可以過上豐富的生活條件，一些勞動強度高，工資收入低，慢慢難以招聘工人，或這些工作流動性增加，所以未來中國相當多的工作將慢慢像發(fā)達國家一樣，被自動化設備所取代。

然而，在發(fā)達國家使用的自動化設備取代人工操作并不僅僅是為了減少工人數(shù)量。

實現(xiàn)自動化的真正目的如下：

(1)規(guī)劃工廠整體自動運行智能化奠定基礎；

(2)生產(chǎn)高端產(chǎn)品，不得用手觸摸；

(3)提高效率，降低生產(chǎn)成本；

(4)生產(chǎn)重型材料或細軟材料時，人工裝載困難；

(5)減少人員操作，減少人為誤操作；

(6)減少操作人員數(shù)量，生產(chǎn)正常運行不受人員流動影響；

(7)減少人工操作，減少鋁型材產(chǎn)品被劃傷和損壞的概率。

自動裝框機器人的功能

1)墊條自動取放；

基本上，所有鋁廠在安裝鋁框架時都使用墊片，以防止鋁碰撞和劃傷，導致型材損壞。

為了實現(xiàn)自動框架，墊片的自動取放至關重要。

2)準確定位墊條；

使用自動化設備，最重要的是保證每個動作的一致性和連貫性。

墊條自動抓取后，關鍵點是準確定位每個墊條，保證每個墊條的間距統(tǒng)一，當然保證運行效率。

3)型材輸送的精確定位；

與墊片的精確定位原理相同，型材在定尺切割后轉(zhuǎn)移到出料臺。

為了保證型材能夠自動裝框，精確定位的功能至關重要。

4)型材搬運機械手；

當墊條和型材能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位時，自動裝框機器人的運行關鍵在于移動機械手的精確定位、上下升降運行和精確抓取。

從高速行走、減速運行、精確定位、快速升降、減速運行、檢測放料高度等自動運行動作都需要精確調(diào)試，特別是裝料時打開爪子的距離，過高會導致型材砸碎損壞型材，過低會直接壓在型材上。

5)自動檢測料框滿料；

當型材安裝到材料框架的一定高度時，安裝在框架兩側(cè)的感應系統(tǒng)會檢測框架是否已滿。

當檢測到滿時，感應系統(tǒng)會向控制系統(tǒng)發(fā)送滿信號。

此后，即使機械手已經(jīng)抓住了型材，機械手也不會將型材移動到框架上，以確保設備的安全運行。

6)框架自動移動系統(tǒng)；

當裝滿信號的框架傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)時，框架傳輸設備將自動將框架傳輸?shù)较乱粋€框架傳輸設備，當裝滿框架到達下一個框架傳輸設備時，前一個框架傳輸設備將準備好的空框架自動傳輸?shù)窖b載位置，并進行準確定位，以確保自動框架運行的順利進行。

7)控制系統(tǒng)；

采用自動裝框機器人PLC自動控制可實現(xiàn)自動運行、手動運行模式、變頻控制傳輸設備，實現(xiàn)精確定位，也采用氣動作為輔助驅(qū)動模式，效率高，運行成本低。